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L1应急消防机器人

L1应急消防机器人是由机器人本体、上装设备(水炮、排烟风机、各类传感器、物资输送筐、机械臂等)、遥控终端、集成管控云平台组成。集灭火、排烟、侦察、排爆、破拆、

物资输送等功能于一体，采用创新的系统设计理念，上装设备具备标准控制接口，快速装卸接口，应用现场即时更换，一机多用，更低的使用成本，更高的使用效率。

L1应急消防机器人技术参数

产品尺寸  1400×1000×400mm(不含上装)
整机重量  600kg(不含上装)
传动形式  行星齿轮减速机
离地间隙  95mm
越障高度  290mm
爬坡度  83.9% （约45°）
续航能力  2h (不间断行驶)；5-10h(静态共工作、
因上装而异)
载重量  500kg
行驶速度  0-3.6km/h无级变速
冷却系统  自然风冷
操控形式  无线遥控(通视≥1000m)
牵引力  5200N

L1应急消防机器人功能特性

底盘采用模块化结构，检修维护方便

防水设计，车体采用16mm钢制密闭结构，适合于各种复杂环境

牵引力大，可拖动两条100m长充满水的φ80水带行走

高清无线图传系统，实现远程实时视频监控

采用LoRa无线通讯技术，通讯距离远，抗干扰性强

越障能力强，能够进行大角度爬坡越障

机动性强，移动速度快，速度可调

方便接入集成管控云平台

L1应急消防机器人挂载

物资输送筐、机械臂、侦察模块、排烟设备、灭火设备、工作站

L1应急消防机器人应用场景

现场险情侦察、紧急灭火、大风力排烟、探测巡检、物资输送、现场防爆